Eine oszillierende Handwerksmaschine ist am Roboter über ein 3-Achs Kraftaufnehmer angebaut.
Es können unterschiedlichste Prüfszenarien programmiert werden über die alle Parameter der Maschine aufgezeichnet werden. Am Ende eines Testzyklus werden die ermittelten Prüfdaten in ein Protokoll übernommen und die Verläufe der Parameter graphisch dargestellt.
