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ROBOTIK: VEREINZELUNG / ZUFÜHRUNG

PICKERZELLE AN FUJI WRAPPER

Vereinzelung von PE – Ampullen mit Zuführung in eine horizontale Schlauchbeutelmaschine

Kunststoffampullen werden als Schüttgut in den Bevorratungsbunker der Anlage gegeben. Durch ein Bandsystem werden die Produkte vereinzelt einem Robotersystem zugeführt. Das Robotersystem besteht aus 2 Delta Picker MPP3 der Firma Yaskawa Motoman und einer Cognex InSight Kamera.

Die Produkte werden in die Packgutkette der Schlauchbeutelmaschine (Fuji Wrapper) eingelegt. Die eingeschweißten Produkte werden von einem 6-Achs Roboter MH5 in eine taktende Packgutkette einer Kartoniermaschine eingelegt.

PICKERZELLE AN HDG RUNDTISCH

Vereinzelung von PE – Ampullen mit Zuführung in eine Schlauchbeutelmaschine mit Rundläufer 

Kunststoffampullen werden als Schüttgut in den Bevorratungsbunker der Anlage gegeben. Durch ein Bandsystem werden die Produkte vereinzelt einem Robotersystem zugeführt. Das Robotersystem besteht aus 2 Delta Picker MPP3 der Firma Yaskawa Motoman und einer Cognex InSight Kamera.

Die Produkte werden auf ein 2spuriges Zuführband zur Form-, Füll- und Verschließmaschine mit Rundläufersystem für Siegelrandbeutel (HDG) abgelegt. Zwei 6-Achs Roboter GP8 greifen die Ampullenriegel vom Zuführband ab und befüllen während der Stillstandszeit vom Rundtakttisch die vorgesiegelten Beutel.

PICKERZELLE AN KARTONIERER CUT FA. BOSCH

Aluminium Beutel (Sachets) werden in die Becherkette einer Kartoniermaschine eingestapelt 

Aluminium Beutel werden vom laufenden Zuführband mit Vakuumgreifer abgepickt und nach Rezeptvorwahl in die Becherkette der Kartonier Maschine eingestapelt.

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